औद्योगिक रोबोट में हार्मोनिक रिड्यूसर का अनुप्रयोग

- Oct 17, 2019-

औद्योगिक रोबोट का शक्ति स्रोत आमतौर पर एसी सर्वो मोटर है। क्योंकि यह पल्स सिग्नल द्वारा संचालित है, इमदादी मोटर ही गति विनियमन का एहसास कर सकती है। औद्योगिक रोबोटों को अभी भी उच्च परिशुद्धता हार्मोनिक रेड्यूसर की आवश्यकता क्यों है?

 

Harmonic Drive Manufacturer

आमतौर पर औद्योगिक रोबोट को एक ही प्रक्रिया को पूरा करने के लिए बार-बार कार्रवाई करने की आवश्यकता होती है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि औद्योगिक रोबोट उत्पादन में प्रक्रिया के कार्यों को मज़बूती से पूरा कर सकता है और प्रक्रिया की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकता है, जिसकी स्थिति सटीकता में औद्योगिक रोबोट के लिए उच्च आवश्यकता है और दोहराने की स्थिति सटीकता। इसलिए, औद्योगिक रोबोट की सटीकता को सुधारने और सुनिश्चित करने के लिए उच्च परिशुद्धता हार्मोनिक रेड्यूसर या आरवी रेड्यूसर की आवश्यकता होती है।

औद्योगिक रोबोट में हार्मोनिक रेड्यूसर की एक और भूमिका अधिक से अधिक टॉर्क पहुंचाना है। लोड बड़ा होने पर सर्वो मोटर की शक्ति बढ़ाने के लिए यह लागत प्रभावी नहीं है। आउटपुट टॉर्क को उपयुक्त गति सीमा में रिड्यूसर द्वारा बढ़ाया जा सकता है। इसके अलावा, सर्वो मोटर्स कम आवृत्तियों पर गर्मी और कम आवृत्ति कंपन के लिए प्रवण होते हैं, जो दीर्घकालिक और आवधिक औद्योगिक रोबोटों के लिए सटीक और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए अनुकूल नहीं है।

चूंकि हार्मोनिक रेड्यूसर सर्वो मोटर को एक उपयुक्त गति से संचालित करने की अनुमति देता है और औद्योगिक रोबोट के विभिन्न भागों द्वारा आवश्यक गति को सटीकता से कम करता है, जो मशीन की कठोरता को बढ़ाता है और अधिक से अधिक टॉर्क का उत्पादन करता है।

सार्वभौमिक रेड्यूसर की तुलना में, रोबोटिक ज्वाइंट रेड्यूसर को शॉर्ट ड्राइव चेन, छोटे आकार, उच्च शक्ति, हल्के वजन और आसान नियंत्रण की आवश्यकता होती है। रेड्यूसर के दो मुख्य प्रकार हैं जो व्यापक रूप से व्यक्त रोबोट पर उपयोग किए जाते हैं: उच्च-सटीक हार्मोनिक रीड्यूसर और आरवी रीड्यूसर।

उच्च परिशुद्धता वाले हार्मोनिक रेड्यूसर की तुलना में, आरवी रेड्यूसर में उच्च कठोरता और घूर्णी सटीकता होती है। इसलिए, व्यक्त रोबोट में, आरवी रिड्यूसर को आम तौर पर भारी भार की स्थिति में रखा जाता है जैसे आधार का उछाल और कंधे; उच्च परिशुद्धता हार्मोनिक reducer हाथ, कलाई या हाथ पर रखा गया है; ग्रह रेड्यूसर आमतौर पर कार्टेशियन रोबोट पर उपयोग किया जाता है।